財聯(lián)社3月16日訊（編輯 若宇）機器人初創(chuàng)公司Figure近日首發(fā)OpenAI大模型加持的機器人demo。Figure表示，結(jié)合OpenAI（的ChatGPT等語言模型），Figure 01現(xiàn)在可以與人類全面對話。

A股方面，神經(jīng)網(wǎng)絡學習作為一種技術手段有嘗試導入到工業(yè)機器人系統(tǒng)中來解決一些工程問題的固高科技周五收盤實現(xiàn)20CM漲停；產(chǎn)品量子隨機數(shù)發(fā)生器可基于量子物理原理產(chǎn)生隨機數(shù)并可應用于神經(jīng)網(wǎng)絡計算等的宏達新材收盤斬獲兩連板；子公司利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡來構(gòu)建滾動軸承和齒輪箱故障預警模型和故障診斷模型的泰爾股份、在模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡和深度學習等基礎技術進行研究和積累的新北洋收盤均漲停。

消息面上，機器人初創(chuàng)公司Figure于3月14日發(fā)布了自己第一個OpenAI大模型加持的機器人demo。雖然只用到了一個神經(jīng)網(wǎng)絡，但卻可以為聽從人類的命令，遞給人類蘋果、將黑色塑料袋收拾進框子里、將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。視頻顯示，機器人整套操作的動作十分流暢。此前Figure宣布，從亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯、英偉達、OpenAI和微軟等巨頭那里融資了約6.75億美元。

光大證券付天姿3月14日研報指出，機器人訓練方式由“傳統(tǒng)機器學習”向“端到端”神經(jīng)網(wǎng)絡轉(zhuǎn)變。端到端深度學習是將數(shù)據(jù)直接通過一個大型神經(jīng)網(wǎng)絡，該神經(jīng)網(wǎng)絡處理輸入的數(shù)據(jù)并自動提取相關特征，然后用于生成預測?！岸说蕉恕钡奶攸c包括：其一神經(jīng)網(wǎng)絡技術使得無需手動提取特征，省去傳統(tǒng)機器學習第二個過程，直接從數(shù)據(jù)中進行輸入-輸出映射的學習，有效減少訓練所需的時間和精力；其二技術的前提是訓練期間需要使用大量數(shù)據(jù)。

國泰君安肖群稀等人3月7日研報進一步表示，F(xiàn)igure AI的人形機器人Figure 01采用端到端的AI系統(tǒng)，特斯拉Optimus基于FSD控制系統(tǒng)和Dojo算力也可以實現(xiàn)端到端。2023年9月25日特斯拉展示了Optimus自動分類不同顏色的積木的視頻，它同樣具備自主糾正能力，積木倒了，可以自主拿起來再擺正。Optimus這套基于神經(jīng)網(wǎng)絡的AI系統(tǒng)來自于AI自動駕駛系統(tǒng)FSDBeta V12，可以實現(xiàn)輸入圖像，輸出轉(zhuǎn)向、剎車、加速等車輛控制信號的能力。

據(jù)了解，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(artificial neural networK，ANN)，簡稱神經(jīng)網(wǎng)絡(neura network，NN)，是一種模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)和功能的數(shù)學模型或計算模型。神經(jīng)網(wǎng)絡由大量的人工神經(jīng)元聯(lián)結(jié)進行計算，大多數(shù)情況下人工神經(jīng)網(wǎng)絡能在外界信息的基礎上改變內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是種自適應系統(tǒng)?，F(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡是一種非線性統(tǒng)計性數(shù)據(jù)建模工具，常用來對輸入和輸出間復雜的關系進行建模，或用來探索數(shù)據(jù)的模式。神經(jīng)網(wǎng)絡已經(jīng)廣泛應用于圖像識別和分類、語音識別、自然語言處理、游戲和策略等。

據(jù)財聯(lián)社不完全統(tǒng)計，在神經(jīng)網(wǎng)絡領域有所布局的A股上市公司包括固高科技、宏達新材、泰爾股份、新北洋、新大陸、星宸科技、航宇微、怡合達、國芯科技、國科微、因賽集團、恒華科技、瑞芯微、奧比中光、云天勵飛和芯原股份，具體情況如下：